Swami Asuri Kapila fue el primero mundialmente en enseñar lo que hoy conocemos como Surya Namaskar o Saludo al Sol. Por aquel entonces Swami Asuri Kapila con Mataji Maya su esposa ambos discípulos de Ramana Maharshi. Publicaron en Montevideo el Saludo al Sol con su antiguo nombre: MAHA SURYA PRANA ASANAS VYAYAMA.
Desde 1934 la Escuela Internacional de Yoga de Montevideo enseñó el ejercicio como MAHA SURYA PRANA ASANAS VYAYAMA.
En 1985 a su regreso de India, Maitreyananda presenta el Bidala Namaskar conocido como el Saludo al Gato.
El saludo de yoga conocido como BIDALA NAMASKAR o BIDALA VYAYAMA , es un ejercicio de Yoga, Yogaterapia y Ayurveda creado en 1985 por el Grand Maestro de Maestros Dharmachari Maitreyenanda (yogacharya Fernando Estevez Griego) dentro de su método Namaskar Yoga.
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